Senasis kultūros paveldas – piliakalniai yra ankstyvosios beraštės istorijos šaltiniai, savitas šio krašto kuršių ir žemaičių genčių palikimas.
Piliakalniai – tai kalvos bei krantų iškyšuliai su šlaitais, kuriuose stovėjo medinės pilys. Medinės pilys sunyko, jų vietos – piliakalniai – liko. Žemaitijos nacionaliniame parke yra trylika piliakalnių: Jazdauskiškių (Girkontės) (I tūkst.), du Gegrėnų (I tūkst. – XIII a.), Grigaičių (II tūkst. pradžia), Mikytų (I tūkst. – XIII a.), trys Pūčkorių (I tūkst. – II tūkst. pradžia), Užpelkių (I tūkst.),
Žernių (I tūkst.), Žemaičių Kalvarijos (Gardų) (I tūkst. – XIII a.), Šarnelės piliakalnis su gyvenviete (I tūkst. – XIII a.) ir Medsėdžių piliakalnis su priešpiliu (I tūkst. prieš Kr. – II tūkst. po Kr. pr.). Medsėdžių piliakalnis neseniai įtrauktas į piliakalnių sąrašus, prieš kelis metus jį atrado Parko vyriausiasis specialistas Saulius Sidabras. Stirbaičių piliakalnis (I tūkst.) apie 1970 metus sunaikintas – nukastas, likęs karjeras vėliau rekultivuotas.
Labiausiai žmonėms matomas ir žinomas nedidelis Užpelkių piliakalnis, prie kurio kelių į Dovainius, Platelius ir Alsėdžius kryžkelė (tiesiant asfaltuotą kelią, dalis piliakalnio nukasta). Kitas, Žemaičių Kalvarijos piliakalnis, svarbus ir neeilinis ne tik archeologine, istorine, bet ir sakraline verte. Ant Žemaičių Kalvarijos (Gardų), dar vadinamo Šv. Jono kalno XVII a. IV dešimt. pastatytos dvi koplyčios. Įdomų archeologinį kompleksą sudaro du Gegrėnų piliakalniai, du kapinynai ir senovės gyvenvietė. Čia prieš kelis metus įrengtas 1,6 km. pažintinis pėsčiųjų Gegrėnų piliakalnių takas.
Piliakalniai mažai tyrinėti. 1986 m. prof. dr. Vl.Žulkus tyrinėjo Grigaičių piliakalnį, kituose atlikti tik žvalgomieji arba nedideli tyrimai.
Kažkada piliakalniai mūsų protėvius saugojo nuo priešų, dabar šie kalnai ir kalneliai, apipinti legendomis, yra neatsiejamas kraštovaizdžio akcentas, Lietuvos pasididžiavimas, stiprybės šaknys. 2017 piliakalnių metais Žemaitijos nacionalinio parko direkcija numato organizuoti piliakalniams pažinti įvairius pėsčiųjų žygius, talkas ir kitus renginius.
